24歲清華女博士，將任985高校準聘副教授，從電子工程跨界航天

16歲的她入選“領軍計劃”進入清華大學電子工程系就讀，度過九年學習時光。24歲的她，將去往西北工業(yè)大學航天學院擔任準聘副教授。她是清華大學電子工程系博士生安琪兒。

讀博期間，安琪兒致力于攻克感知、控制、通信領域的難點問題，在多機協(xié)同領域產出累累碩果，榮獲博士研究生國家獎學金、清華大學校級獎學金等多項榮譽，從電子工程跨界航天航空，她立志助力航天智能化技術發(fā)展。

安琪兒生活照

五年馬拉松，共發(fā)表11篇論文

“在清華，優(yōu)秀的同學太多了！”安琪兒謙虛地表示，在眾多清華畢業(yè)生里，自己只是平凡而普通的一員。

本科時，安琪兒去旁聽了系里所有專業(yè)方向代表老師的課題組組會。安琪兒說，“一方面是為了廣泛了解、擴大視野，另一方面也是看看師兄師姐是怎么做科研的，認真想清楚這條路到底適不適合自己、我能不能在這個方向堅持下去?！?/p>

安琪兒發(fā)現(xiàn)了一個尚未取得完全技術突破的藍海領域：在社會生活方方面面越發(fā)自動化、智能化的今天，要將自動駕駛變得更完備、要把機器人變得更加智能，其背后都離不開一個關鍵問題的解決——視覺感知。

把博士研究生的五年看作一場馬拉松，終點線是實現(xiàn)“多機協(xié)同視覺感知”——安琪兒讀博期間的所有研究課題都圍繞著其展開。

博士五年來，安琪兒以第一作者在國際知名期刊及會議發(fā)表共11篇論文，其中SCI期刊文章6篇、EI會議文章5篇?！安┦恐挥形迥甑臅r間，我需要提前規(guī)劃好在每個時間節(jié)點大概完成怎樣的任務?！边@些不同階段的小目標，是滿足自己求索科學的初心和突破未知的好奇。

安琪兒在進行國家獎學金答辯

嘗試即有意義，曾一周刷完教材

“由于多機協(xié)同視覺感知屬于交叉領域，基礎理論相對匱乏，我需要不斷閱讀各個學科的專業(yè)文獻、技術博客，逐步搭建起理論框架?！?/p>

有時面對實際研究中產生的新問題，安琪兒需要在極短時間內學會一項技能、或是了解一個學科。她曾只花了一個星期就“刷”完了視覺SLAM領域（同時定位與建圖）的“大部頭”教材。

在實驗室進行理論推導時，安琪兒會把所有的演算草稿紙都攢起來，最后發(fā)現(xiàn)整理出來有用的稿紙不到1/3。“我們常會急于找到那1/3的成功，但另外2/3也不是毫無意義的，它幫助我們去規(guī)避掉一些錯誤選項?！?/p>

疫情期間，安琪兒面臨博士論文開題，又收到需要“大修”的論文投稿結果。當時無法回到實驗室完善實驗結果，也難以和導師進行面對面的及時有效溝通。

“讀博的階段不只是知識的積累，也是一個人身心的全面成長?？隙〞邢搿當[爛’的時候，但重要的是能不能找回信念的支撐，不要讓最后那根稻草壓倒自己。”

安琪兒生活照

任航天學院準聘副教授，貢獻星火之力

臨近畢業(yè)季，安琪兒選擇加入西北工業(yè)大學，任航天學院準聘副教授。她說，作為陜西人，希望為家鄉(xiāng)高等教育以及科技進步貢獻星火之力。

安琪兒高中畢業(yè)于西北工業(yè)大學附屬中學，能回到西北工業(yè)大學任教，她將此看作是一份特殊的緣分。

安琪兒師從清華大學電子工程系教授沈淵。在安琪兒看來，沈老師思想開放、循循善誘，她希望在未來能像自己的導師一樣，成為學生的良師益友。

對于從電子信息到航空航天的專業(yè)跨界，安琪兒期待著學科交叉的無限可能，也對跨學科的挑戰(zhàn)和困難做好了準備。

“我們國家正處在航天事業(yè)智能化轉型的關口，想要補齊短板、實現(xiàn)趕超，對智能感知領域一定會產生很強的剛需。到航天學院任教是一個很好的契機，我將努力把自己的研究成果在合適的應用場景發(fā)揚光大。”

來源/清華大學微信公眾號

編輯/劉茜賢